Elektrotehnicki fakultet u Banjaluci

ELEKTROMOTORNI POGONI

Predmetni nastavnik: prof. dr Slobodan Vukosavic

Na ovoj stranici nalaze se informacije o predmetu Elektromotorni pogoni, informacije o odrzavanju nastave , nacinu polaganja ispita, fajlovi sa materijalom sa vjezbi, tekstovi ispitnih zadataka i linkovi ka zanimljivim sajtovima.

Elektromotorni pogoni se slusaju tokom sedmog semestra (cetvrta godina), na smjeru za Elektroenergetiku. Predmet je podijeljen u tri cjeline: opsti dio, pogone sa masinama jednosmjerne struje sa nezavisnom pobudom, i pogone sa masinama naizmjenicne struje.
    U opstem dijelu studenti se upoznaju sa osnovama elektromotornih pogona: Njutnovom jednacinom, momentom inercije, prenosnicima, snagom i energijom elektromotornih pogona, kvadrantima, stabilnoscu pogona, oblicima kucista elektromotora, mehanickom zastitom, preopteretljivoscu, zagrijavanjem elektricnih motora, metodama ekvivalentnih velicina, operatorskim metodama i metodom prostora stanja.
    Druga oblast obuhvata pogone sa motorima jednosmjerne struje sa nezavisnom pobudom. Proucavaju se ekvivalentna sema, matematicki model, blok sema, upravljanje motorom promjenom napona, promjenom pobudne struje i kombinovano upravljanje, staticke karakteristike, motor-generatorske grupe (Vard-Leonardova grupa), konvertori i pretvaraci za napajanje elektromotornog pogona, reverzibilni i rekuperativni pogoni, dinamicko, protivstrujno i rekuperativno kocenje, model motora u prostoru stanja, dinamicka blok-sema i regulacija elektromotornih pogona sa motorom jednosmjerne struje sa nezavisnom pobudom.
    U trecoj oblasti proucavaju se pogoni sa asinhronim i sinhronim motorima: ekvivalentna sema i energetski tokovi asinhrone masine, staticke karakteristike, Klosova formula, uticaj napona, ucestanosti, promjene otora i induktivnosti na staticku karakteristiku, nesimetricno napajanje, kocenje, dinamika asinhronog motora, transformacije modela motora, referentne ose, blok sema za racunarsku simulaciju, upravljanje asinhronim motorima promjenom napona i ucestanosti statora, upravljanje promjenom rotorskog otpora, tiristorski i tranzistorski konvertori za upravljanje promjenom ucestanosti, pogoni sa impulsno-sirinskom modulacijom, pogoni sa strujno i naponski kontrolisanim invertorom, kaskade, vektorsko upravljanje i regulacija. Posebno se obradjuje upravljanje sinhronim motorima sa permanentnim magnetima, upravljanje sinhronim motorima sa pobudom i upravljanje reluktantnim sinhronim motorima.

Pocetak strane

Informacije o nastavi:

Po planu se izvode 3+2 casa nastave sedmicno. Predavanja drzi prof.dr Slobodan Vukosavic iz Beograda, a vjezbe asistent Petar Matic. Termin za konsultacije sa predmetnim asistentom je srijedom, od 10 do 11 casova u Laboratoriji Mikromreza.

Ciklus od 15 vjezbi je podijeljen na dva dijela: dvanaest racunskih vjezbi na tabli u fondu od dva casa sedmicno i tri vjezbe na racunaru u fondu od dva casa sedmicno.

Pocetak strane

Nacin polaganja ispita:

Uslov za izlazak na ispit je odbranjen Projekat iz Elektromotornih pogona. Projekat predstavlja racunarsku simulaciju elektromotornog pogona. Zadaci za projekat se mogu dobiti kod predmetnog asistenta u terminu konsultacija (srijedom od 10-11 sati u Laboratoriji Mikromreza). Projekat se brani usmeno, u terminu konsultacija.

Neki od projekata:

Ispit se po pravilu polaze pismeno. U dogovoru sa predmetnim nastavnikom ispit se moze polagati pismeno i usmeno, ili samo usmeno. Na pismenom dijelu ispita rade se dva zadatka i dva teorijska pitanja. Ispit traje 3,5 sati. Jedan zadatak i jedno teorijsko pitanje su iz oblasti pogona sa motorima jednosmjerne struje, a drugi zadatak i drugo teorijsko pitanje su iz oblasti pogona sa motorima naizmjenicne struje. Da bi se ispit polozio potrebno je uraditi najmanje po 50% svakog zadatka i po 50% svakog teorijskog pitanja.

Pocetak strane

Materijal sa vjezbi:

Na ovoj stranici dostupni su tekstovi zadataka svih racunskih i racunarskih vjezbi, fajlovi sa simulacionim modelima za vjezbe u Matlabu (.m fajlovi), tekstovi ispitnih zadataka, i fajlovi sa tabelama koje se dobijaju na vjezbama. Svi (.doc) fajlovi su pisani u editoru Word 97, fontom CYTimes.

Tekstovi zadataka za vjezbe su kompresovani i nalaze se u fajlu vjezbe.zip .

Tekstovi za pripremu za laboratorijskih vjezbi na racunaru se nalaze u fajlu racunar.zip

Matematicki modeli u SIMULINK-u se nalaze u fajlu modeli.zip . Parametri za prvu racunarsku vjezbu su par.m, a model je asinh.m. Parametri za drugu racunarsku vjezbu su Para.m, a model je vektor.m.

Slika sa oznakama kucista motora nalazi se u fajlu kucista.doc .

Tekst sa graficima intermitentnih pogona nalazi se u fajlu interm.zip .

Veoma zgodan tekst o transformacijama osa asinhronog motora nalazi se u fajlu Bkovacev.pdf

Skripta profesorovih predavanja iz Beograda A B C D

Skripta predavanja iz Banja Luke (radna verzija)

Pocetak strane